SGDM系列伺服驱动器
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产品名称:
SGDM系列伺服驱动器
产品型号:
SGDM
产品展商:
北京北科麦思科自动化工程技术有限公司
简单介绍
SGDM系列伺服驱动器●位置、转矩、速度三种控制方式 ●支持所有的脉冲输入方式 ●自动识别电机型号容量 ●缩短了定位时间和整定时间
SGDM系列伺服驱动器的详细介绍
SGDM系列伺服驱动器
∑-Ⅱ系列产品 形式一览 |
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| ■ 规格说明 |
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∑-Ⅱ系列产品 标准规格 |
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| ■ 各自规格 | | ■ 单相 | 伺服驱动器型号 SGDM- | A3ADA | A5ADA | 01ADA | 02ADA | 04ADA | A3BDA | A5BDA | 01BDA | 02BDA | 适配伺服电机 | SGMAH- | A3A | A5A | 01A | 02A | 04A | A3B | A5B | 01B | 02B | | SGMPH- | — | — | 01A | 02A | 04A | — | — | 01B | 02B | 最大适配电机容量 kw | 0.03 | 0.05 | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.03 | 0.05 | 0.1 | 0.2 | | 200V | 连续输出电流 Arms | 0.44 | 0.64 | 0.91 | 2.1 | 2.8 | — | — | — | — | | 最大输出电流 Arms | 1.3 | 2.0 | 2.8 | 6.5 | 8.5 | — | — | — | — | | 100V | 连续输出电流 Arms | — | — | — | — | — | 0.66 | 0.95 | 2.4 | 3;0 | | 最大输出电流 Arms | — | — | — | — | — | 2.0 | 2.9 | 7.2 | 9.0 | | 输入电源 | 主回路 | 单相AC200～230V+10～-15％ (50/60Hz) | 单相AC100～115V+10～-15％ (50/60Hz) | | 控制回路 | 单相AC200～230V+10～-15％ (50/60Hz) | 单相AC100～115V+10～-15％ (50/60Hz) | | 控制方式 | 单相全波整流 IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式 | | 反馈 | 串行编码器（增量式、绝对值） | | 构造 | 背装形（亦可选插槽型） | 概略质量 kg | 0.8 | 1.1 | 0.8 | 1.1 |
| | | | ■ 三相 | | | | | | | ■ 单相·三相共有规格 | 基 本 规 格 | 使 用 条 件 | 使用温度／保存温度 | 0～55℃／-20～+85℃ | | 使用・保存湿度 | 90％RH以下（不结露） | | 标准高度 | 海拔1000m以下 | | 耐振动／耐冲击 | 4.9m/s2／19.6m/s2 | | 速 度 ・ 转 矩 控 制 模 式 | 性 能 | 速度控制范围 | 1：5000（速度控制范围下限以额定转矩负载时不发生堵转为基准） | 速度 变化率 | 负载变化率 | 0～100％负载时：±0.01％以下（额定转速时） | | 电压变化率 | 额定电压±10％：0％（额定转速时） | | 温度变化率 | 25±25℃：±0.1％以下（额定转速时） | | 频率特性 | 400Hz（at JL=JM时） | | 转矩控制重复性精度 | ±2％ | | 软起动时间设定 | 0～10s（加速、减速均可设定） | | 输 入 信 号 | 速 度 指 令 输 入 | 指令电压 | DC ±6V（电压为正时、电机正转)／额定转矩指令：出厂设定
*可变设定范围：DC ±2～10V／额定转矩允许输入电压：最大 ±12V | | 输入阻抗 | 14kΩ | | 电路时常数 | - | 转 矩 指 令 输 入 | 指令电压 | DC ±3V（电压为正时、电机正转转矩指令)／额定转矩指令：出厂设定
*可变设定范围：DC ±1～±10V／额定转矩指令允许输入电压：最大 ±12V | | 输入阻抗 | 14kΩ | | 电路时常数 | 约47μs | 位 置 控 制 模 式 | 性 能 | 基本设定 | 0～450min-1(设定分辨率 1min-1) | | 前馈补偿 | 0～100％(设定分辨率 1％) | | 定位决定信号宽度设定 | 0～250指令单位(设定分辨率1指令単位) | | 输 入 信 号 | 指 令 脉 冲 | 输入脉冲种类 | 方向+脉冲串，CCW+CW脉冲串90°相位差两相脉冲（A相+B相），可选其中一种 | | 输入脉冲形式 | 线驱动（+5V）开路集电极（+5Vor+12V） | | 输入脉冲频率 | 0～450kpps，开路集电极时200kpps（最大） | | 控制信号 | 清除信号（输入脉冲形式同指令脉冲） | 输 入 输 出 信 号 | 位置信号输出 | A相，B相，C相（S相）线驱动输出（S相只适用于绝对编码器） | | 接点输入信号 | 伺服ON,P动作（或控制模式切换，零速钳位、指令脉冲屏蔽）正/反转禁止，故障复位，正转/反转电流限制（或内部速度切换） | | 接点输出信号 | 伺服故障，故障号（3位输出）固定CN1输出端子 | | 伺服准备好，定位结束（速度一致），电机运转中，电流限制中，速度限制中，制动器打开、警告、NEAR中可选择三类输出信号 | 内 部 功 能 | 通 讯 功 能 | 接口 | 数字操作手持盒与计算机通讯的RS-422口 （某些条件下为RS422C口） | | 1：N通讯 | RS422A时，N最大为14 | | 轴地址设定 | 用户参数方式设定 | | 功能 | 状态显示，用户参数设定，监视内容显示，故障轨迹显示点运行，JOG运转，自学习运行，速度、转矩指令监视信号等描绘功能 | | 自学习功能 | 可自动设定位置、速度环增益以及积分时常数 | | 动态制动（DB）功能 | 主电源OFF，伺服故障、伺服结束，超程时，DB(动态制动)起动，自流制动，（DB）功能 | | 再生处理 | 制动电阻外置（可选） | | 超程（OT）防止功能 | P-ON, N-OT为动作时，DB停止，减速停止或自由停止。 | | 编码器分频功能 | 可任意分频 | | 电子齿轮 | 0.01 | | 内部速度设定功能 | 可内部3速设定 | | 保护功能 | 过电流，过电压，欠电压，过负荷，再生异常，主电路检出部分异常，散热片过热，电源缺相，超调，过速度，编码器异常，飞车防止，CPU异常，参数设定异常等 | | 模拟量监视功能 | 内藏速度，转矩指令信号监测用端子 | | 显示 | CHARGE,POWER,7段LED*5个（数字操作器内藏功能） | | 其它 | 反转连接，原点搜索，抑制电源高次谐波用DC电抗器端子（6～15kw除外），电机自动识别功能 |
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